MRC-B5760概述

米尔电子MRC系列第二款机器人控制器MRC-B5760（BA/AHD版本）于2026年9月11日正式发布，同系列首款产品为MRC-P5760（GMSL版本）。型号中BA代表AHD模拟高清视觉方案，产品面向工程机械、农业农机、室外AMR移动机器人场景，主打边缘视觉感知与运动一体化控制，搭载瑞芯微RK3576J工业处理器，支持8路AHD模拟摄像头直连，是面向成本敏感的室外恶劣工况推出的边缘控制器。

一、核心硬件平台

主控SoC选用工业宽温版本RK3576J，CPU架构为4核A72@1.6GHz搭配4核A53@1.4GHz，内置6TOPS算力NPU，承担本地视觉推理、目标检测与障碍物识别任务。整机工作温度区间覆盖-40℃~+85℃，能够满足工程机械、农机露天作业的宽温环境需求。板载LPDDR4X内存与eMMC存储，并支持存储扩容。控制器采用无风扇被动散热设计，可适应高粉尘、强振动的工业现场。

二、接口资源

视觉子系统

本产品最核心差异化特性为8路AHD模拟高清视频输入，可直接接入模拟同轴摄像头，适配110万像素车载图像传感器AHD模组。对比GMSL方案，整体BOM成本更低，多用于车辆环视、障碍物监测、驾驶室多画面采集。

通信与控制接口

配备4路千兆以太网，用于多传感器组网、远程运维与多机协同；2路隔离CAN FD接口，实现机器人底盘运动控制，完成与电机驱动器、动力系统的数据交互，可对接罗姆IGBT功率器件及PMIC电源管理模块。 4路USB3.0接口，可直连深度相机、激光雷达；无线模块支持WiFi6、4G/5G以及GPS，实现感知数据远程上传与定位功能。搭载HDMI+Mini DP 4K显示输出，用于人机交互和本地画面显示；预留多路隔离DI/DO数字IO，支持继电器控制输出。

预装软件

出厂预装Debian11系统与ROS2 Humble，开发者开箱即可开展机器人导航、环境感知、具身智能相关开发，有效缩短AMR与工程机械控制器研发周期。

三、MRC-B5760与MRC-P5760同系列对比

两款差异：B5760为8路AHD降本型；P5760为8路GMSL高性能数字视觉。

四、典型应用场景

工程机械领域，可部署在挖掘机、装载机等工程车辆上，实现车辆环视、AI盲区检测，以及驾驶室DMS/OMS监测，配套110万像素车载CIS AHD模组使用。 农业农机场景，适配收割机、植保机器人，完成田间障碍物识别、作物识别工作。 室外AMR/AGV移动机器人，在园区、厂区环境实现多目环视避障与自主导航；也可作为特种车辆边缘感知控制器。

五、整机硬件体系联动设计

视觉链路

110万像素车载CIS输出AHD模拟信号送入MRC-B5760，板载模拟前端完成模数转换后，交由RK3576J内置6TOPS NPU执行目标检测、盲区识别。AHD模拟链路易受外部干扰，电源入口配置平缓钳位TVS实现浪涌防护；由PMIC提供多路隔离供电，模拟地AGND与功率地PGND采用单点分割设计。

动力控制链路

CAN FD总线下发运动控制指令，驱动IGBT、GaN功率分立器件组成的动力回路，实时采集电机温度、母线电压。板载外挂12bit SAR ADC采集NTC温度信号与母线电压，实现设备过温、过流保护。

电源防护与散热

整机采用24V车载供电输入，搭配Vishay Xclamp双向平缓钳位TVS，抵御工程机械常见电源抛负载与浪涌冲击，保护RK3576J及模拟采集前端。产品默认依靠金属壳体被动散热，高密度机柜部署场景可增加冷板辅助散热。

六、优势与局限

优势

8路AHD同轴输入，同轴线材成本低、远距离布线稳定，适配工程机械场景；支持-40℃~+85℃宽温，无风扇结构耐受粉尘与振动；6TOPS NPU支持本地AI推理，无需云端参与；原生搭载ROS2，降低机器人开发门槛；CAN FD搭配千兆网口，同时满足运动实时控制和大容量视觉数据传输。

局限

AHD模拟信号存在模数转换噪声，图像质量不及GMSL方案；模拟采集通道容易受到大功率IGBT开关DV/DT电磁干扰，PCB布局必须严格隔离功率区域和模拟视觉采集区；不适合高精度远距离ADAS感知场景，定位为近距离环视与盲区检测。

七、工程设计重点

AHD模拟输入PCB布局：模拟信号走线远离IGBT、DC-DC功率开关区域，避免开关噪声造成图像异常。 电源域设计：模拟采集AVDD使用独立LDO供电，TVS器件放置在电源入口位置。 CAN FD总线增加隔离芯片，阻断地环路带来的干扰。 ADC遥测方案：依靠12bit SAR ADC采集壳体温度、电源轨状态，由BMC实现故障预警。

注：本文内容仅供学习参考