为什么单片机不能直接驱动电机

这个小电机的额定电压是3.3V，额定电流4mA。想要让它转起来，首要条件就是单片机IO口的输出电压和电流要满足电机的额定电压和额定电流。

以STM32F103单片机为例，在输出电压特性表可以看到，STM32F103的I/O输出高电平的电压在VDD-0.4V至VDD，以3.3V供电的话，那么I/O口的高电平电压在2.9V至3.3V之间。

而在STM32F103的输出驱动电流说明表中，可以看到I/O输出拉电流是8mA，输出灌电流是25mA，流经芯片的总电流不得超过150mA。

这样看来，STM32F103的IO口直连小电机，完全是没问题的！但是，问题来了——

小电机，也就是直流有刷电机是感性设备，在电机运转的过程中，会产生反电动势，用示波器测量，供电使用3.3V的话，产生的反电动势峰峰值达到了10V左右。这个反电动势会全部加在单片机的I/O口上。

关于电机驱动的问题，不是一篇文章就能说得完，由于篇幅有限，就介绍这么多了。总之，大家记住一点，单片机不能直接驱动电机，需要搭配合适的驱动电路才可以。