ADAS自动驾驶四大模块

近几年无人驾驶汽车(ADAS)热度非常高，不少汽企巨头纷纷入局，那么无人驾驶汽车需具备什么硬件设备呢?

自动驾驶汽车依靠人工智能(AI)、视觉计算、监控系统模块、雷达测距系统模块、和GPS全球定位模块协同合作，让汽车智能控制系统在没有人操作的情况下，自动的在安全模式下为用户驾驶汽车，这些模块在选用晶振时有什么要求?

对硬件正常工作的稳定性、精确度、抗干扰性等方面也提出了更高更严格的要求。芯片(又叫中央处理器，CPU)是汽车自动驾驶系统中负责数据处理的大脑，而给它提供信号的电子元器件是晶振。可想而知，芯片的高效响应性能离不开晶振不间断提供更稳定更精准的信号源。

1、监控系统模块

自动驾驶汽车的视频监控系统是在汽车上安置了数个高清摄像头，用于识别交通信号灯，并在车载电脑的辅助下辨别移动的物体，比如周边车辆、自行车、行人或其它物体。贴片晶振12MHZ,16MHZ,24MHZ,27MHZ,25MHZ,30MHZ,54MHZ持续发出精准稳定信号给芯片是高清视频捕获及传输的基本保障。

2、雷达测距系统模块

在雷达测距系统模块中，使用的晶振为温补晶振，它的特性是可以确保信号精准稳定地发地射与接收。雷达测距系统在协助中央处理器针对汽车周边物体间距方面提供不可或缺的关键数据，以便让汽车做出及时的正确反应，比如紧急制动，减速，或避让。

3、GPS全球定位模块

GPS全球定位模块对行驶中的汽车进行实时精准定位，并给中央处理器提供实时路况，建筑物，交通信息等。负责精准定位的晶振频点是TCXO 26MHZ，它精度越高，稳定性越好，定位越准确。