ARM处理器的异常处理程序

异常处理程序的工作原理如下：

异常类型：
arm处理器可能会发生多种类型的异常，包括中断、数据终止、指令终止、预取终止、未对齐数据访问等。每种异常类型都有对应的异常处理程序。

异常向量表：
arm处理器在启动时会初始化一个异常向量表，该表中包含了不同类型异常的入口地址。当发生异常时，处理器会根据异常类型跳转到异常向量表中对应的入口地址执行异常处理程序。

异常处理流程：
当发生异常时，处理器会自动保存当前的状态（如程序计数器、寄存器等），然后跳转到异常向量表中对应的入口地址执行异常处理程序。异常处理程序会根据异常类型进行相应的处理，可能包括保存现场、执行特定的处理逻辑、恢复现场等操作。

异常返回：
在异常处理程序执行完毕后，需要使用特定的指令（如bx lr）来返回到原来的上下文中继续执行。
在返回之前，通常需要恢复之前保存的状态，包括程序计数器、寄存器等。

总的来说，异常处理程序是用于处理处理器在执行指令时发生异常情况的特殊程序，它能够保证系统在发生异常时能够正确响应并进行相应的处理。