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随着无人驾驶技术和智能交通系统的发展,激光雷达(lidar)作为一种高精度的距离测量与三维建模技术,越来越受到研究者和工程师的关注。特别是频率调制连续波(fmcw)激光雷达,因其在高精度测量、高抗干扰能力以及低功耗等方面的优势,逐渐成为相关领域的研究热点。
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