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随着自动化技术的不断进步,控制系统的实时性和效率受到越来越多的关注。尤其在高性能应用领域,如工业机器人、数控机床及智能制造等,对控制精度和响应速度的要求日益严格。传统的控制方案往往面临着通信延迟大、功率损耗高等问题,因此,研发一种高效的控制方案显得尤为重要。
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