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雷达在机器人中的应用已经有很久的历史了,从最初固定式的AGV开始到现在各样式可移动机器人,雷达技术作为成本和性能兼顾的感知手段,在物体探测、物体跟踪、定位和地图绘制功能上已经足够成熟并且适用性极广,是工业自动化中不可或缺的一项技术。短程雷达(SRR)传感器,可满足盲区监测等汽车应用要求,而中远程雷达,更多用于自动紧急制动(AEB)和自适应巡航控制(ACC)。在机器人应用中,中远程雷达更为常见。
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