因疫情延后的2020年全国两会于5月21日拉开帷幕，以5G、工业互联网和人工智能为核心的“新基建”首次被写入今年的政府工作报告，一度成为两会的热词之一。在今年新冠疫情的特殊背景下，随着新基建持续火热，机器人行业的发展也被按下了“快进键”。

在工业自动化领域，机器需要传感器​提供必要的信息，以正确执行相关的操作。机器人已经开始应用大量的传感器以提高适应能力。例如有很多的协作机器人集成了力矩传感器和摄像机，以确保在操作中拥有更好的视角，同时保证工作区域的安全等。在此枚举一些常用的可以集成到机器人单元里的各种传感器，供诸君参考。

机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人​控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态、轨迹、操作顺序及动作的时间等，具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

近年来，随着我国人口红利的逐渐消失，企业用工成本不断上涨，各种工业机器人​获得了广泛的应用。焊接、装配、切割、分拣、搬运等机器人的出现，不仅通过“机器换人”解放了企业和行业的生产力，更推动了产业发展由劳动密集型向技术密集型的转变，促进了行业从传统模式向现代化、智能化的升级。

　　在工厂的生产全流程相关业务中，工艺工作处于基础与先导地位。如果说设备是工厂的肌肉，传感器和网络是工厂的神经，那么工艺则是工厂的灵魂。因此，改进工艺工作势在必行。　

　　近日，中国机器人产业联盟发布数据，去年国产工业机器人的市场份额下降至27%以下，同比降低6个百分点，是5年以来的首次下降。从2013年开始，我国已经连续5年成为工业机器人第一大消费国。受益于强劲的市场需求，近5年国产机器人产业规模保持2

　　当前，通用物联网设备正在改变工业管理与运营，用于特定行业的物联网设备也在变得更加强大。同时，物联网通过与自动化技术、人工智能和云计算的组合用用，真正实现了传统工业向智能制造的转变。在这一转变过程中，数字孪生、人机交互、预测性维护、网络安

　　智能装备是高端装备的核心，是制造装备的前沿和制造业的基础，已成为当今工业先进国家的竞争目标。作为高端装备制智能制造装备主要包括新型传感器、智能控制系统、工业机器人、自动化成套生产线。