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机器人内部充满了可扩展的气室,能够像肌肉一样膨胀、收缩,拥有四个自由度的手臂会随着空气压缩机输入的压力而移动。由于不能使用刚性机器人的关节编码器,BYU的研究人员选择了HTC Vive运动跟踪系统对运动进行标记,并据此预估充气后手臂关节的角度。
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